计划保全需要专业人员对设备进行专业管理，而自主保全主要依靠员工自我操作来管理设备。两者都是设备管理中不可分割的部分。
计划保全常用于设备的高级维护、高级维修与设备政策制定这些领域，而自主保全则用于日常设备细微维护与设备管理政策的执行。
1．计划保全与自主保全的不同点计划保全与自主保全的不同点，见表3：
表3 计划保全与自主保全的不同点
| 目的 | 指导和帮助自主保全活动的开展，减少对外部专业机构的依赖，降低维护费用 | 通过及时的保全维护和改善，消除缺陷；通过有步骤的自主活动，提高员工的保全意识和保全能力 |
| 方式 | 为了完善工厂及设备的保全体制，建立一支值得信赖的专业保全队伍 | 员工按一定的步骤，持续不断地对场所、设备、工厂进行维护和改善，最终实现自主保全的目标 |
| 主导成员 | 设备管理部门和设备专业人员 | 设备操作工 |
| 技能水平 | 计划保全活动要求设备保全主要实施人员既要有高水平的设备维修技能，还要有比较适用的设备管理方法 | 设备操作工只需要懂得日常维护即可 |
| 管理范围 | 制定科学的管理方法，并对全企业设备管理进行跟踪 | 对所负责的设备进行维护，并做好日常记录 |
| 花费成本 | 由于需要有专业人员参与专业工具的使用，一般成本较高 | 员工自行维护，可以节约成本 |
| 效果 | 由于管理专业．设备管理效果较好 | 由于员工水平有限，设备管理只能限于比较低的层次 |
2．计划保全与自主保全的关联点
计划保全的目的在于建立一个比较完善的设备管理系统，因此管理也相对专业。但在目前企业里的事实是：专业人员比较少，管理无法覆盖整个企业。如果增加设备专业人员，必然导致成本的加大；同时也会使一线员工的依赖性增强，从而不利于员工作用的发挥。
员工自主保全也存在管理思维不清晰的弊端，由于自主保全过于放任与分散，容易导致设备管理目标的不明确；另外，大多数员工都不具备解决设备故障的技能，所以需要用计划保全来协助。
两者存在关联点：
(1)计划保全指导和帮助自主保全活动的开展。如图2：
(2)弥补计划保全精力不充分的漏洞。
计划保全需要预先作计划，而计划中也包括自主保全的工作内容；自主保全只有沿着计划保全规定的方向前行，才能达到TPM目标。